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与那原町は沖縄本島の東海岸南部に位置し、南東に南城市、西に南風原町、北に西原町と3市町村に隣接しています。与那原町の歴史は古く、沖縄最古の古謡集「おもろさうし」の中に「よなはる」や「よなはばま」（与那覇浜）の名で登場しています。